Полностью без документов продавать нельзя. Вы обязаны предоставить либо сертификат/декларацию (если товар подлежит оценке), либо отказное письмо (если не подлежит).
Что проверить для конкретного товара
Ответ описывает типовой сценарий. Для конкретной продукции нужно сопоставить назначение, состав или материалы, возрастную группу, изготовителя, маркировку и схему поставки с применимыми требованиями.
Для предварительной проверки подготовьте описание товара и доступные документы. Итоговая процедура зависит от характеристик продукции, а не только от её названия.